y x' // inspection
D' r' R' F R D' R2 D // cross
U R' U R d' U' R U R' // 1st pair
U2' U U R' U2' R L' U L // 2nd pair
y U' R U2' R' U2 R U' R' // 3rd pair
U2 U' R' U R U R' U' R U' U' R' U R // 4th pair
U' U' F R' F' R r R' U R U' r' // COLL
U M2' U' M' U2 M U' M2' U