z2 y
//edges OGET UDLF NSJV
//corners XAHC MQRC
F L' E U F' E' F U' L F' //UF-RF-RU-LU-DL
E M D F u S D' L' U' //UF-DB-DF-BL-BU
[R, D' M D] [U' E' R : [E', R2]]
[D R D' R' : [U', R' D R]]
[R' : [U2, R' D' R]]
[D : [R U R', D2]]
[R D R', U']
R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R