x' y // inspection
D' (3l' R') u' r2' U2 r // white / yellow
(x' y') x' R2 U' r l U // WG
x L' U r2' 3r2 U' // WB
x' R2 3r' U r' D' // WR
3r2 U' 3r r' 3r U r U2 r // orange
r U' 3r' r U2 l' L U2 r' // finish centres // RB
(x' z') y u' R U R' F R' F' R u // WO / YB
D2' R' // cross
L' U L u' // GO
L' L U y' R U' R' // YR
y' U' R U' R' // YO
U L' U L d // OB
F' U' U' F u' R U R' F R' F' R u // YG / GR
R U2 R' U' R U R' // wOB
y' y' R' U R // wGO
U y' R' U' R // wGR
U' R U R' U' R U R' // wRB
U2 U' 3r' R2 U R' U R U' U' R' U R' 3r // OLL
U' R' U2 R U' U' R' F R U R' U' R' F' R2