y2 // Inspection
F D z' S2' // CPLine
r r U' r' R U u' r2 R U2' // Setup
u R' u r // pEO + FB
U' r U' R' U r // EO
R2 U' r U2' r // BF
U R2 // Wait
r' R U' R' U r // Fix EO
U' R U R' // Square
U' R' U R U2' R' U R // F2L
U2' R' U' U2 R U2' R' U' R U2' R' U' R U2' R' U2' R U