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[U' D R' U : [R U' R', D]]
[D' : [U, R' D R]] [R' D' R, U]
U' f E' R' E2 R' E' R2 f' U //UF-BL-FD-UB-LU
D2 R F U' R S' R' S U F' R' D2 //UF-FL-BR-RD-UR
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[U : [U, L' E' L]]
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