z2 y
//edges ALXF PVQC IUNI
//corners MGOC VAUC
U' F' R' E' D2 L E L' D2 R F U //UF-UL-BL-FD-BU
R2 F D2 R' S' R S D2 F' R2 //UF-FR-DR-LD-UR
[F U' : [R', U' M U]] //floating FL buffer comm
[R U : [U, R' D R]]
[R D' R', U']
[D' : [U', R' D R]]
[U R D' R' : [R' D R, U']]