z2 y
//corners IHGF UONX
//edges BICQ ALMV DSPU PC
[R, U' L' U]
[L, U' R' U]
[R D' R': [U, R' D R]]
[U D R D' : [U', R' D R]]
S L2 U' S U L' U S' U' L' S' //UF-UB-FL-UR-LD
L' u' L2 S L S2 L S u L //UF-UL-BL-BR-DR
M' F D' F M F' M' D M F'
[E' : [R' E R, U']]
L' U R' U2 L U' L' U2 LR U' //parity