z2 y
//edges QGUA SMXO IKEC
//corners HJAV NROF
U' M L2 U2 S U' S' U' L2 U M' //UF-LD-RU-DB-UL
E F E2 F' U' F R E2 R' F' u
E2 F D' S2 R' S' R S' D F' E2 //UF-FL-LB-LU-UR
[U R : [R D R', U2]]
[D' : [R' D R, U']]
[U D : [R U' R', D2]]
[L2, U' R' U]
R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U'