y z2 // inspection
r U' D2' l R R D' R' D R // cross
d U R' U R2 // 1st pair
U R' U' R U' R' y' U' R U' R' // 2nd pair
U L' U L U' L' U L U' L' U L // 3rd pair
y U R U R' U2 R U' R' // 4th pair
U' F F' U' R U R' U R d' R U' R' F' // OLL
R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' U // PLL